垃圾抓斗有以下特點：   
工作環(huán)境惡劣：溫度高、濕度大、灰塵多、氣體腐蝕性強；
工作負荷繁重：年平均工作時間 8000h 左右、滿載率高、
工作頻繁；維護保養(yǎng)困難：工作環(huán)境惡劣，垃圾腐爛的多種有害氣體增加了工作難度；   
可靠性要求高：如起重機出現(xiàn)故障無法及時彌補，將影響焚燒爐進料，造成垃圾焚燒廠停產(chǎn)。

垃圾抓斗分類   
主要分類   
按抓斗種類可分為機械抓斗式和液壓抓斗式起重機。其中，機械抓斗為四繩式結(jié)構(gòu)，抓取力的大小取決于抓斗的自重和被抓取物料的比重，由于垃圾的容重較 輕，與液壓抓斗相比，四繩式抓斗的切取容積小、抓取力小、抓滿率較低。液壓抓斗分為夾式（兩瓣抓齒，也稱蚌式）和爪式（多瓣抓齒，也稱梅花式、荷花式）兩 種。其中，爪式抓斗因其切取容積大、抓取力大、抓滿率高、液壓缸位于外側(cè)便于維護等優(yōu)點得到廣泛的應(yīng)用；它的缺點是落到傾斜的料堆上時，容易旋轉(zhuǎn)而使鋼絲 繩與電纜纏繞在一起，另外，它的成本高、價格昂貴。